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ARATEC und seine Module zur Positionierung / Regelung

ARATEC The Positioning Solution System ist das moderne Regelungssystem zur automatischen Positionierung von Regalbediengeräten (RBG) bzw. Regalförderzeugen (RFZ) in Hochregallagern der Intralogistik, Krananlagen / Kransystemen bzw. Brückenkranen, Förder-, Hebe- und Transportanlagen, wie Verschiebewagen, Aufzüge oder Hubwerke.


Anwendungsbeispiele (v. l. n. r.): Hong Kong Air Cargo Terminals Ltd. (Hactl), Volkswagen AG am Standort Wolfsburg, SKF Logistics Services Belgium in Tongeren

Krane, Krananlagen, Brückenkran, Crane Systems, Bridge Crane, Tandembetrieb, Advanced Skew Control, Gleichlaufregelung, ARATEC
Anwendungsbeispiele: Brückenkrananlagen in Montage-, Fertigungs- und Lagerhallen

Automatische Förder-, Hebe- und Transportanlagen, Verschiebewagen, Aufzug, Hubwerk, ETV, Elevating Transfer Vehicle
Anwendungsbeispiele (v. l. n. r.): Hong Kong Air Cargo Terminals Ltd. (Hactl), Volkswagen AG am Standort Wolfsburg, Robert Bosch GmbH, Automotive Aftermarket in Karlsruhe

ARATEC The Positioning Solution System ist die innovative Entwicklung von PSI Technics für Positionieraufgaben im industriellen Bereich. Bei vollautomatischen Hochregallagern zum Beispiel werden Regalbediengeräte durch das Positioniersystem ARATEC an die Zielkoordinaten von Lagerplätzen navigiert, um Einlagerungs- und Auslagerungsvorgänge anlagenschonend, mit hoher Präzision und in der schnellstmöglichen Zeit durchzuführen.

Im Rahmen von Systemanalysen bietet PSI Technics eine umfassende Bewertung von Anlagen der Intralogistik. Vielen Kunden konnten wir so in den letzten Jahren bereits deutliche Optimierungspotentiale aufzeigen. Als häufigste Ursache für vermehrte Schwingungen haben sich konventionelle Positionierungslösungen erwiesen, die das Systemverhalten nicht ausreichend berücksichtigen bzw. berücksichtigen können. Daraus resultieren ein erhöhter Verschleiß, vorzeitige Ausfälle und zu hohe Taktzeiten.

 

ARATEC – Leistung liebt Herausforderung. – Challenges inspire performance.

Eine Lösung hierfür bietet PSI Technics mit dem ARATEC – The Positioning Solution System, einem fortschrittlichen Positionsregelsystem speziell abgestimmt auf diese Anlagen. Es ermöglicht die exakte Positionierung von z. B. automatischen Kransystemen, Förder-, Hebe- und Transportanlagen, wie Verschiebewagen, Aufzüge oder Hubwerke, auch unter schwierigsten Umständen mit höchster Zuverlässigkeit.

Nicht zuletzt deshalb vertrauen so viele namhafte Kunden verschiedenster Branchen seit Jahren auf die Lösungen von PSI Technics (siehe Applikationsberichte).

 

Maschinenmodell, optimale Bewegungsabläufe, Kompensierung von Mastschwingungen, Reduzierung des Verschleißes
ARATEC
im Vergleich zu herkömmlichen Positionierlösungen: ARATEC arbeitet mit einer erlernten Fahrkurve (Maschinenmodell), die auf Ihr System abgestimmt ist und die Bewegungsabläufe optimiert, kompensiert Mastschwingungen und reduziert den Verschleiß Ihrer Anlage dauerhaft.

Maschinenmodell, optimale Bewegungsabläufe, Kompensierung von Mastschwingungen, Reduzierung des Verschleißes, ARATEC im Vergleich zu herkömmlichem Positioniersystem

Ein besonderer Vorteil des ARATECs liegt in der Optimierung der Positionierungsprozesse. Es werden Bewegungsprofile unter besonderer Berücksichtigung der maximalen Beschleunigung und Geschwindigkeit für den zurück zu legenden Weg berechnet. Diese Bewegungsprofile werden ständig zeitlich optimiert, so dass die Bewegungen der Anlagen in der schnellsten Zeit abgeschlossen werden. ARATEC generiert in der Bewegungsberechnung keine Schleichfahrten - unabhängig von der Last, der Geschwindigkeit und der Beschleunigung. Dadurch werden die Zeiten für Ein- und Auslagerungsvorgänge erheblich verkürzt.

Wenn die Anschaffung eines neuen Positioniersystems für Sie ein Thema ist, Sie eine optimale Lösung für Neuanlagen bzw. eine Umrüstung für ein vorhandenes System in Steuerungen und Antrieben suchen, stehen Ihnen unsere Anwendungsberater für schriftliche oder telefonische Anfragen gerne zur Verfügung. Wählen Sie die Telefonnummer +49 (0) 2630 91590-0 oder nutzen Sie das Kontaktformular / die E-Mail-Adresse support@psi-technics.com

 

ERWEITERUNGSMODULE zum ARATEC:

FLP6000AOC Advanced Oscillation Control (Antipendelantrieb für Regalbediengeräte / Regalförderzeuge)

FLP6000EOS Energieoptimierung (Energieeinsparung für Regalbediengeräte / Regalförderzeuge, Krananlagen / Brückenkrane, automatische Förder- Hebe- und Transportanlagen)

FLP6000ASC Gleichlaufregelung (zur Vermeidung von Schräglauf bei Krananlagen / Brückenkranen)

Tandembetrieb (für Gleichlauf-/Synchronbetrieb von zwei autark fahrenden Brückenkranen oder für Katzen)

und ZUSATZOPTIONEN:

Fachfeinpositionierung: absolut exakte Positionierung des Regalbediengeräts mittels Erkennung von Referenzpunkten am Regal durch Vision Sensoren – selbst bei veränderten Bedingungen in der Regalgasse, dank automatischer Beleuchtungsregelung. Veränderte Konditionen im Hochregallager können sein: leichtes Absacken des Fundaments oder Dehnung der Stahlkonstruktion aufgrund von Temperaturschwankungen. Die Vision Hardware erkennt die nicht mehr korrekte Position der Referenzpunkte. ARATEC reagiert auf die neue Position und fährt diese beim nächsten Mal präzise an.


ARATEC control unit
ARATEC Kontrolleinheit

Die Vorteile des ARATECs gegenüber herkömmlichen Positionierungssystemen:

Jens Schischke, Fördertechnikplanung (PWG-P/F), Volkswagen AG:

"Mit dem ARATEC-System hat uns PSI Technics eine langfristige und effiziente Lösung aufgezeigt, die uns nicht nur hilft Kosten einzusparen, sondern auch modernste Positioniertechnik im Werk Wolfsburg einzusetzen."

 

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Die neue Systemidentifikation des ARATEC – noch größere Dynamik bei geringerem Verschleiß

PSI Technics entwickelt völlig neue und innovative Verfahren zur wirtschaftlichen Verbesserung Ihrer Intralogistikanlagen.

Das Positioniersystem ARATEC optimiert das ganze Anlagensystem
Das Positioniersystem ARATEC von PSI Technics optimiert das ganze System und nicht nur einzelne Komponenten Ihrer Anlage.

Der Wettbewerb hingegen konzentriert sich nur auf Einzelkomponenten der Anlage. Ein Beispiel: Die Antriebe werden angepasst, damit die Fahrkurve stimmt. Dabei wird ein dauerhafter Verschleiß der Anlage nicht berücksichtigt. Kostenintensive Reparaturen und Stillstände sind die Folge.

Um den steigenden Anforderungen an die Dynamik moderner Systeme der Intralogistik gerecht zu werden, hat PSI Technics die Berechnungs- und Regelungsverfahren weiter optimiert.

Bestandteil des ARATEC ist ein selbstlernender Algorithmus zur automatisierten Adaption an das Verhalten der zu regelnden Maschine. Unter Nutzung der Erkenntnisse aus aktuellen Systemanalysen wurde dieser jetzt zur Anpassung an sich verändernde Anforderungen einer konsequenten Weiterentwicklung unterzogen und ermöglicht künftig eine noch bessere Kontrolle über hochdynamische oder schwingungsfähige Systeme bei gleichzeitig weiter verkürzten Inbetriebnahme-Zeiten auch hochkomplexer Anlagen.

Kernkomponente des selbstlernenden Algorithmus bildet eine vollautomatische Systemidentifikation. Diese regt die Maschine mit definierten Anregungssignalen an und bestimmt aus der Systemantwort mit Hilfe eines komplexen Berechnungsverfahrens selbstständig ein Modell, das das Maschinenverhalten bestmöglich beschreibt.

 

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Geradlaufregelungssystem ARATEC ATC – die beste Lösung für Ihren Brückenkran

Reibungsloser Kranbetrieb und Senkung der Instandhaltungskosten dank des ARATEC ATC. Weniger Verschleiß des Radkranzes bzw. der Führungsrollen – höhere Planungssicherheit – einfache Inbetriebnahme.

Krananlagen, Kransysteme, Brückenkran, Montagehalle, Fertigungshalle, Lagerhalle, Lagerlogistik, Werk
Vor allem aufgrund schwingender Lasten kommt es zu einem Schieflauf des Krans, der eine erhöhte Belastung der Laufräder und der Schiene verursacht.


Das Geradlaufregelungssystem ARATEC ATC - Advanced Track Control von PSI Technics - weniger Spurkranzabrieb und SeitenführungsrollenabriebDie Erfassung der aktuellen Position wird durch vier separate Distanzsensoren an den Auflagepunkten der Räder erreicht. Über die Information der Distanzen kann so auf die Position und den Winkel der Krantraverse rückgeschlossen werden.

Das ARATEC ATC (Advanced Track Control) Geradlaufregelungssystem von PSI Technics ist die wirksamste Lösung, Ihren Brückenkran geregelt auf der idealen Fahrspur mittig der Schiene zu halten und dadurch den Verschleiß der Anlage effektiv zu verringern.

Durch den perfekten Geradlauf gehört erhöhter Spurkranz- und Seitenführungsrollenabrieb damit der Vergangenheit an.

Die Funktionsweise des ARATEC ATC Geradlaufregelungssystems:

ARATEC ATC regelt die beiden Antriebsseiten des Krans. Der Kran nimmt somit seine Fahrspur in der idealen Position auf den Schienen ein. Steht der Kran außerhalb der Ideallinie, wird er unmerklich während der eigentlichen Fahrbewegung auf die optimale Spur geleitet und anschließend dort gehalten. Durch die gleichzeitige Beeinflussung beider Antriebsseiten bleibt die eigentliche Fahrgeschwindigkeit des Krans in der Mitte erhalten. Dadurch werden überlagerte Antipendelregelungen nicht beeinflusst und können gleichzeitig zum Einsatz kommen.

IHR NUTZEN:


ARATEC ATC ist jederzeit eine rentable Investition – auch für ältere  Krane oder große Spannweiten. Wir beraten Sie gerne. Wählen Sie die Telefonnummer +49 (0) 2630 91590-0 oder nutzen Sie das Kontaktformular / die E-Mail-Adresse support@psi-technics.com

 

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Intuitiv und komfortabel: Das ARATEC-Dashboard (Condition Monitoring)

Der intuitive Umgang mit Informationen bildet die Grundlage der neuesten Entwicklung von PSI Technics. Die komfortable Parametrierung des ARATEC Positioniersystems über das Webinterface bekommt ein neues Aushängeschild: das ARATEC-Dashboard (Condition Monitoring). Hier können Sie genau die Informationen erhalten, die Sie über Ihre Förderfahrzeuge benötigen.

Das ARATEC-Webinterface (Dashboard) bietet komfortablen Umgang mit Ihrer Anlage
Das Webinterface bietet komfortablen Umgang mit Ihrer Anlage

Die Notwendigkeit, Informationen zu verwalten bzw. zu bündeln wird immer bedeutender in einer Zeit, in der Unternehmen auf einen schnelleren und gezielteren Überblick in ihrem betrieblichen Ablauf angewiesen sind. In dem Maße, in dem Unternehmen stetig in Automatisierungstechnik investieren, um  auf dem Weltmarkt bestehen zu können, steigt auch der Bedarf, Einblick in alle relevanten Aspekte betrieblicher Prozesse zu haben.

Präzises Wissen über den detaillierten Zustand ihrer Krananlagen hatten Unternehmen in der Vergangenheit nicht. In der Konsequenz war es daher für die Unternehmen auch unmöglich einzuschätzen, wie betriebliche Engpässe den Durchsatz ihrer Anlage beeinflussen können, welche Wartungskosten überflüssig sind oder welches der wirtschaftlich und betrieblich optimale Zeitpunkt ist, ein im Einsatz befindliches System zu ersetzen.

Heute erwartet der Kunde mit Recht, selbst Einblick in diese Thematik zu nehmen. Daher entscheiden sich Unternehmen für Partner, die diesen Anspruch erfüllen, insbesondere auch weil deren Leistung und Kompetenz in der Einsparung von Zeit real zu messen ist. Das neue ARATEC-Dashboard ist ein solcher Impulsgeber.

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Links

>Applikationsberichte >Kunden-Feedback >Videos >Regalbediengeräte / Regalförderzeuge >Krananlagen / Brückenkrane >Automatische Hebe-, Förder- und Transportanlagen >Anlagenautomatisierung & Prozessoptimierung >Modernisierung / Retrofit >Beratungsangebot >Potentialanalyse / Analyse-Dienstleistungen >Virtueller Betrieb / Finite-Elemente-Analyse >MA6000MC Motion Analysis Kit >FLP6000EOS Modul Energieoptimierung >FLP6000AOC Advanced Oscillation Control >FLP6000ASC Modul Gleichlaufregelung >Modul Tandembetrieb

Downloads

>Produktflyer Beratungsangebot (PDF) >Präsentation für Anwender von Regalbediengeräten - Wir zeigen Ihnen, was Ihre Lagerlogistik leisten kann. (PDF) >Präsentation für Kran-Anwender - Wir zeigen Ihnen, was Ihre Lagerlogistik leisten kann. (PDF) >White Paper - Positionierlösungen modernisieren - Zeit und Kosten im Lager sparen (PDF) >Produktbroschüre ARATEC The Positioning Solution System - Modernisierung / Lösung für Neuanlagen (PDF) >Produktbroschüre ARATEC The Positioning Solution System - Ersatz für Trimble / Spectra Precision / Geotronics (PDF) >Produktflyer Optimierte Lagerlogistik (PDF) >Datenblatt FLP6000AOC Advanced Oscillation Control und neue Systemidentifikation (PDF) >Datenblatt ARATEC The Positioning Solution System Kompatibilität zu ICS5000 (PDF) >Datenblatt ARATEC The Positioning Solution System vs. SPS (PDF) >Datenblatt ARATEC ATC - Advanced Track Control - Geradlaufregelungssystem (PDF) >Datenblatt FLP6000ASC Gleichlaufregelungs-Software (PDF) >Datenblatt Tandembetrieb (PDF) >Datenblatt FLP6000EOS Energieoptimierungs-Software (PDF) >Datenblatt FLP6000MA Bewegungsanalyse-Software (PDF) >Datenblatt ARATEC-Dashboard (PDF) >Datenblatt Reflektoren / Reflexfolien von PSI Technics (PDF)
 

Automatisieren. Optimieren.
Qualität prüfen. Energie einsparen.

PSI Technics steht für hochwertige Kompetenz in der Industriellen Bildverarbeitung und Automatisierungstechnik. Nutzen Sie unsere Expertise für die Analyse und Optimierung Ihrer automatischen Lager- und Produktionsprozesse und für den schonenden Umgang mit Ihren Ressourcen.
Wir beraten Sie umfangreich und schaffen verlässliche Lösungen zur Optimierung Ihrer Fördertechnik beziehungsweise entwickeln branchen- und anwendungsspezifische Applikationen auf der Basis von digitalen Bildverarbeitungssystemen, um die Produktivität und Qualität Ihrer Produkte und Prozesse zu steigern.

 

Video: Industrielle Bildverarbeitung / Kameratechnik ...

...für automatisierte Prüf- sowie Messaufgaben in der Produktion.

Digitale Kamerasysteme ermöglichen mehr Qualität, Produktivität und Sicherheit in Arbeitsprozessen. Mittels automatisierter Sichtprüfungen und intelligenter Methoden zur Bildauswertung werden Produktionskosten drastisch gesenkt und Prozesse in der Qualitätskontrolle optimiert. Die Systeme sind branchenunabhängig einsetzbar, z. B. in der Automobilherstellung, in der Wartung von Schienenfahrzeugen und in der Lebensmittelproduktion. Zum Film

Video: Wir zeigen Ihnen, was Ihre Lagertechnik leisten kann

Erfahren Sie in einer amüsanten Kurzgeschichte, warum ARATEC die beste Positionierlösung auf dem Markt ist. Film-Version für Anwender von Regalförderzeugen / RegalbediengerätenFilm-Version für Anwender von Kranen / Brückenkranen

Video: ARATEC – Leistung liebt Herausforderung

Das Positioniersystem ARATEC ist die intelligente Lösung zur Regelung und Positionierung automatischer Lagersysteme Zum Film

Video: FLP6000AOC – Advanced Oscillation Control

Erweiterungsmodul des ARATEC zur Reduzierung von Mastschwingungen an Regalbediengeräten. Der Versuchsaufbau demonstriert, dass Schwingungen mit aktiviertem FLP6000AOC-Modul sehr schnell kompensiert werden oder gar nicht erst auftreten, selbst unter dem Einfluss größter Störungen.

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