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Automatisierte Zuginspektion > Inspizieren

Automatisierte Zuginspektion – Inspizieren

Senken Sie die Kosten für die Wartung Ihrer Schienenfahrzeuge mit Hilfe automatisierter Sichtprüfung.

Technologische Entwicklungen und Systeme müssen regelmäßig gewartet werden, um ein Höchstmaß an Sicherheit und Leistung zu garantieren. Diese Wartung wird im Allgemeinen in regelmäßigen Abständen und häufig von ausgebildetem Fachpersonal durchgeführt. So kann eine möglichst lange Lebensdauer und ein geringer Verschleiß der gewarteten Objekte gewährleistet werden. Die Inspektion erfolgt in der Regel visuell durch geschulte Mitarbeiter. Doch Menschen machen Fehler.

Um Mängel und Fehler frühzeitig zu erkennen, bieten wir von PSI Technics ausgereifte, individuell anpassbare Kameralösungen an, die visuelle als auch manuelle Prüf- und Messaufgaben ergänzen oder schlichtweg ersetzen.

Die industrielle Bildverarbeitung von PSI Technics mittels Kameratechnik und Lasersensorik ist die ideale Lösung zur automatisierten Kontrolle Ihrer Instandhaltungsprozesse, um einen sicheren Betrieb und ein Höchstmaß an Leistung zu gewährleisten. Die Qualität der Kontrollmaßnahmen wird zudem maßgeblich gesteigert, während die Anzahl der Wartungsintervalle erheblich reduziert wird.

 

VIDEO: Industrielle Bildverarbeitung im Schienenverkehrswesen, Transport und Logistik

 

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DIE LÖSUNG

Mittels unserer bildverarbeitenden Systeme werden kleinste Unregelmäßigkeiten sicher erkannt und als Hotspots aufgezeigt. Fehler können behoben werden – noch bevor Ausfälle und Folgeschäden entstehen. Alle Prüfungen werden auf unseren Servern dokumentiert und von uns archiviert. So lassen sich Fragen zur Qualität sicher nachvollziehen.

Zur Optimierung der Wartungsprozesse erfolgt die regelmäßige Sichtprüfung der Schienenfahrzeuge durch eine automatisierte Kontrolle mittels Kameratechnik. Per Voruntersuchung wird die Machbarkeit des Projektes anhand ausgewählter, definierter Prüfteile ermittelt und daraufhin die geeigneten Diagnosemethoden gefunden. Prozesse, Arbeitsabläufe und Anforderungen werden identifiziert.

Die Inspektions-Module der automatisierten Zuginspektion bestimmen, welche Art von Beschädigungen am Schienenfahrzeug lokalisiert und gemeldet werden sollen. Verschmutzungen beeinträchtigen die Detektion nicht.

Mögliche Beschädigungen können sein:

• Verschleiß wie Kerben, Abplatzungen, Abbröckelungen, Risse, Bruch einzelner Fasern und Litzen, Gebrauchsspuren, Scheuerungen, Kratzer, Schleifspuren, Korrosion
• Einbrandstellen, Spuren von Überspannung
• Strukturveränderungen, Verformungen
• Verschiebungen / nicht korrekte Position / Fehlstellungen, loser Sitz von Schraubverbindungen, Nicht-Einhaltung von Winkeln / Winkeldifferenzen
• Nicht-Vorhandensein von Bauteilen, wirkungslose Verbindungselemente, Fehlteile / Falschteile, abstehende oder herunterhängende Teile, mangelhafte Montage
• Sehr starke, die Funktion beeinträchtigende Verschmutzungen
• Austreten von Flüssigkeiten / Undichtigkeiten
• Nicht korrekte Verlegung von Kabeln
• Defekte Isolierungen
• Fehlende Beschriftungen oder Piktogramme
• Falsche Farbgebung

 

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SCHLEIFLEISTEN-INSPEKTION

Prüfaufgaben:

• Stromabnehmerkontrolle
• Messung und Begutachtung der Schleifleiste
• Überprüfung der Windleitbleche

 

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DACH-INSPEKTION

Prüfaufgaben:

• Überprüfung der Dachoberfläche
• Überprüfung von Isolatoren
• Überprüfung von Antennen
• Kabel- und Strombandinspektion
• Kontrolle von Klimahauben und sonstiger Abdeckungen
• Überprüfung von Schraubverbindungen
• Kontrolle der Spiralkabel an den Wagenübergängen
• Inspektion der Überspannungsleitung, Trennschalter, Hochspannungsdachleitung, Vakuumhauptschalter, Spannungswandler, Druckluft-Isolierschläuche, Stromabnehmer, Stromabnehmernachführeinrichtung
• Erkennen von Fremdkörpern

 

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SEITEN-INSPEKTION

Prüfaufgaben:

• Prüfen des äußeren Fahrzeugzustandes
• Erfassen von Raumüberschreitungen durch verschobene oder herabhängende Bauteile
• Erkennen von offenen, undichten Luken oder Türen
• Erkennen von Beschädigungen an Türsystemen
• Lösen von Verbindungen und Verschraubungen
• Identifizieren von Verschleiß oder Verformung
• Erkennen von Beschädigungen in der Außenverkleidung oder dessen Anstrich / Lackierung
• Identifizieren von schräg angebrachten Piktogrammen oder Schildern

 

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UNTERBODEN-/UNTERFLUR-INSPEKTION

Prüfaufgaben:

• Kontrolle des Drehgestells (Bremsen / Bremsklotzträger mit Bremsklotz, Primärfeder, seitliche Abstützung für den Wagenkasten, Drehpfanne, Rahmen, Achslager, Sekundärfeder, Sekundärdämpfer)
• Überprüfung der Räder (Radprofile, Radsatz, Radsatzlager, Radreifen)
• Erkennen von Überpufferungen
• Überprüfung auf gelöste Verbindungen an Kupplungen
• Prüfen der Federpakete, Luftfederung, Notlöseeinrichtung, Federspeicher, Gestänge, Luftfederventil, Übergänge, Spurkranzsicherung, Magnetschienenbremse, Schlingendämpfer, Zug- / Druckstangen, Gummielemente
• Austreten von Flüssigkeiten (Öl, Fett, Pneumatik, Kraftstoff, (Ab-) Gas, Wasser
• Kontrolle ölführender Bauteile (z. B. Hydraulikleitung / Schläuche, Lager, Getriebe, Radsatzlager)
• Überprüfung kühlmittelführender Bauteile (z. B. Antriebseinrichtung, Heizung / Klima)
• Prüfen kraftstoffführender Bauteile
• Kontrolle pneumatischer Bauteile (z. B. Bremsanlage, Pneumatikschläuche)

 

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MOBILE INSPEKTION PER ROBOTIK– VOM BODEN UND AUS DER LUFT

Mobile Inspektionsroboter haben die Aufgabe, Bilder und Daten zu erfassen, die mit einem stationären Sensor-System oder -Portal nicht erfasst werden können.

Hierbei handelt es sich um schwer einsehbare oder unüberschaubare Positionen, die von einem Roboter mithilfe komplexer Bewegungsabläufe vom Boden angefahren oder über eine Drohne aus der Luft betrachtet werden können.

Typischerweise sind neben dem Roboter auch Service-Mitarbeiter am Zug tätig. Um eine sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter sicherzustellen, überwacht das System permanent den Bewegungsraum des Roboters. Hierbei werden insbesondere die Normen und Richtlinien für die „kollaborative" und „kooperative" Robotik berücksichtigt. Neben den klassischen Scannern am Automated Guided Vehicle (AGV) sieht die Lösung auch eine Sicherheit-Scan-Funktion am End-Of-Arm-Tooling vor, um den Bewegungsraum des Roboters auf Personen oder Störkonturen zu prüfen.

Das Sensor-System am End-Of-Arm-Tooling kann neben Vision-Sensoren flexibel mit anderen Sensoren ausgestattet werden, um die gewünschten Daten zu erfassen. Alle erfassten Daten werden an die zentrale Auswertungseinheit übergeben und dort mithilfe künstlicher Intelligenz analysiert.

In Kooperation mit Spezialisten der aerialen Fernerkundung und deren erfahrenen Piloten bieten wir Inspektionen aus der Luft mittels Drohnen an. Dazu gehört die Durchführung von unbemannten Flugmissionen (UAV) mit der Aufnahme von Bilddaten sowie der Auswertung und Lieferung der Ergebnisse. In der Analyse der digitalen Daten kommen eine Vielzahl von Methoden und Verfahren wie Mustererkennung, Merkmalsextraktion, Regressionsanalysen, Texturanalysen oder künstliche Intelligenz zur Anwendung.

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Unsere Anwendungsberater stehen Ihnen für schriftliche oder telefonische Anfragen gerne zur Verfügung. Wählen Sie die Telefonnummer +49 (0) 2630 91590-0 oder nutzen Sie das Kontaktformular / die E-Mail-Adresse support@psi-technics.com

 

 

Bilder: PSI Technics, Inodo, Optikon, AdobeStock

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