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Positioniersysteme im Karosserielager des Mercedes Benz Werk Düsseldorf modernisiert

HÖHERER DURCHSATZ IM KAROLA DER DAIMLER AG

Im KAROLA (Karossen Lager) der Daimler AG bewegen die RFZs bis zu 50 Karossen pro Gasse auf eine Hubhöhe von 23,5 m und je nach Aufbaulänge bis zu 120 Karossen auf einer Förderlänge von 29 m. 
(Bilder: Daimler AG, PSI Technics)

(Urmitz/Koblenz, Januar 2013)

Die Daimler AG modernisiert ihre Trimble-Positioniersysteme mit neuen von PSI Technics. Die zuverlässige und intelligente Software des Systems arbeitet nicht nur energieeffizient sondern steigert auch den Produktlebenszyklus der Anlage.

Die Daimler AG betreibt am Standort Düsseldorf ein vollautomatisches und auftragsgesteuertes Lager für Karosserien der Modellreihe Sprinter. Die Karossen der vier verschiedenen Aufbauvarianten des Sprinters werden dort vor der Weiterverarbeitung in der Endmontage zwischengelagert. Insgesamt sieben Regalförderfahrzeuge (RFZ) bewegen die ca. drei Tonnen schweren Karosserien auf je zwei Achsen (Hub- und Fahrachse). Bisher regelten Positioniersysteme ICS5000L von Trimble die Anlage. Da der Support für diese Komponenten aber Ende 2009 auslief, suchten die verantwortlichen Instandhaltungsleiter vor Ort nach einer zukunftssicheren Lösung. Als Anforderungen an ein neues System wurden hohe Zuverlässigkeit, schneller Einbau sowie nachgewiesene Referenzinstallationen in der Automobillogistik formuliert. Alle drei Anforderungen konnte der Hersteller PSI Technics mit seinem Positioniersystem ARATEC erfüllen.

ARATEC ist ein autark arbeitendes digitales Regelungssystem, das in Hochregallagern die Förderfahrzeuge vollautomatisch ans Ziel navigiert. Das Positioniersystem ist modular aus leistungsstarker und zuverlässiger Hardware aufgebaut und garantiert somit eine hohe Langzeitverfügbarkeit von bis zu 100.000 Stunden (MTTF). Das System kann per Fernwartung direkt vom Hersteller eingesehen werden und ermöglicht so einen schnellen und kompetenten Support. Durch die detaillierte Logfunktion ist eine präzise Analyse der einzelnen Fahrbewegungen auch über mehrere Wochen möglich.

Schnelle Installation

Der Einbau ohne Produktionsausfälle war eine Bedingung der Daimler AG für die Umrüstung. Bei einem Durchsatz von täglich ca. 700 Karosserien kann sich das Unternehmen keinen Ausfall leisten, auch nicht von ein oder zwei Stunden. Die Montage und Inbetriebnahme musste daher gut vorbereitet und in den wenigen produktionsfreien Stunden durchgeführt werden. Da das Positioniersystem ARATEC mit allen Arten von Antrieben kompatibel ist, konnten die bestehenden Komponenten der Anlage (SPS, Antriebe) weiter verwendet werden. Außerdem bereiteten die Ingenieure von PSI Technics aufbauend auf ihren Erfahrungen mit ähnlichen Retrofits den Austausch minutiös vor. Nachdem der Austausch am ersten RFZ innerhalb eines Tages erfolgte, konnten alle Weiteren in nur wenigen Stunden modernisiert werden.

Ein besonderer Vorteil des ARATECs liegt in der einzigartigen Software. Diese optimiert den Positionierungsprozess, indem sie Bewegungsprofile für den zurückzulegenden Weg berechnet. Dazu werden direkt nach der Installation der Hardware automatische Lernfahrten durchgeführt. Auf die so erstellten Bewegungsprofile wird dann im täglichen Betrieb zurückgegriffen. Diese Profile werden aber nicht statisch abgearbeitet, sondern von der Software in Echtzeit kontrolliert und bei Bedarf angepasst. Tritt zum Beispiel eine Verzögerung oder Behinderung auf der Transportstrecke auf, versucht die Software diese innerhalb bestimmter Toleranzen auszugleichen. Gelingt dies nicht, stoppt das System die Bewegung automatisch und sendet eine Fehlermeldung. Auf diese Weise lassen sich schwerwiegende und kostspielige Produktions- und Anlagenschäden vermeiden.

Energieeinsatz nach Maß

Bei der Daimler AG entschied man sich zusätzlich für die optional erhältliche Energieoptimierungs-Software FLP6000EOS. Diese arbeitet nach dem Prinzip "das Maximum ist nicht immer das Optimum". Während das System ARATEC die Logistikanlage für die optimale Auslastung regelt, sorgt FLP6000EOS dafür, dass dies mit minimalem Energieaufwand geschieht. So kann die Anlage mit einer durchschnittlich 13 Prozent geringeren Stromleistung gefahren werden. Außerdem sorgt die Optimierung des Energieaufwandes für weniger mechanische Beanspruchung der technischen Anlagen - Verschleiß und Reparaturen werden so reduziert. FLP6000EOS regelt beide Achsen eines Förderfahrzeugs dynamisch und passt deren Geschwindigkeiten den tatsächlich zurückzulegenden Wegen an. Bei unterschiedlich langen Laufwegen wird die Achse mit dem kürzeren Weg langsamer bewegt. Statt maximalem Einsatz von Energie, gefolgt von Stillstand, bewegt sich das System damit kontinuierlich. Dies vermeidet unnötige Belastungen der elektrischen und mechanischen Anlagenteile.

Schließlich kann das innovative Regelungssystem durch seine moderne, browserbasierte Bedienoberfläche durch die Fachkräfte vor Ort einfach bedient und überwacht werden. Programmierkenntnisse oder spezielles regelungstechnisches Fachwissen sind nicht erforderlich.

Da die Ersatzteile für die alten Positioniersysteme zunehmend schwerer zu besorgen waren, entsprach die Produktivität des Lagers zuletzt nicht mehr den hohen Erwartungen der Daimler AG. Durch das Positioniersystem ARATEC läuft der Lagerbetrieb jetzt wieder so zuverlässig, wie es sich das Unternehmen wünscht. Eine weitere wichtige Voraussetzung der Modernisierung war, dass die Verfügbarkeit des bestehenden Karosserielagers bis mind. 2018 gewährleistet werden kann, auch hier konnte PSI Technics mit ARATEC überzeugen. Das Positioniersystem fügt sich nahtlos in die vorhandene Infrastruktur ein und ist zuverlässig. Mit der Software FLP6000EOS werden zusätzlich Anlagen und Energiebudget geschont. Damit wurden die Erwartungen der Daimler AG mehr als erfüllt.

Autor:
TEMA Technologie Marketing AG
Glen Wernecke
Hohenzollerndamm 152
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E-Mail: wernecke@tema.de
www.tema.de

Kontakt:
PSI Technics
Karl-Heinz Förderer
An der Steinkaul 6a
D-56333 Winningen
Tel.: +49 (0) 2630 91590-0
E-Mail: info@psi-technics.com