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Aufbauend auf dem verbesserten Verfahren zur Systemidentifikation entstand eine neu entwickelte fortschrittliche Regelungsstruktur zur optimalen Schwingungsausreglung auftretender Mastschwingungen – die Advanced Oscillation Control FLP6000AOC.
Unter Ausnutzung eines tiefgreifenden Prozess- und Anlagenverständnisses ist es möglich, durch die Fahrbewegungen des Systems auftretende Schwingungen von vornherein zu verhindern. Schwingungen aufgrund äußerer Einflüsse werden gleichzeitig nahezu vollständig kompensiert. Dank des Pendeldämpfungs-Pakets aus ARATEC und FLP6000AOC werden hochdynamische Anlagen noch schneller und besser als bisher positioniert.
FLP6000AOC vermindert mechanische Belastungen und Spielzeiten Ihrer Regalbediengeräte, was zu erhöhtem Durchsatz und einer höheren Lebensdauer Ihrer automatischen Lagersysteme führt.
Das sicht- und erlebbare Ergebnis: Noch kürzere Taktzeiten, weniger Schwingungen und damit auch ein noch höherer Durchsatz bei gleichzeitig gesteigerter Lebensdauer Ihrer Anlage.
Es ist gut zu erkennen, dass durch FLP6000AOC nach dem Anhalten nahezu keine Schwingungen mehr im Mast auftreten. Wartezeiten vor einer Einlagerung, wie sie bei hochdynamischen konventionell geregelten Maschinen häufig notwendig sind, können entfallen. Das verringert nicht nur die Taktzeit, sondern reduziert auch deutlich die mechanischen Belastungen – ein klares Plus für Ihre Instandhaltung.
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In dem Vergleich werden die auftretenden Schwingungen an der Mastspitze eines Regalbediengerätes mit Antrieb am Fuß analysiert.
Die rote Kurve stellt die Schwingungen unter Nutzung konventioneller Positionierlösungen, wie sie beispielsweise in Umrichtern als Software-Module ergänzt werden können, dar.
Die grüne Kurve hingegen zeigt die deutlich kleineren Schwingungen unter Nutzung der Advanced Oscillation Control FLP6000AOC des ARATEC auf der gleichen Anlage. Der eigentliche Positioniervorgang des System ist bei 1,6 Sekunden abgeschlossen. Die vor diesem Zeitpunkt auftretenden Auslenkungen resultieren aus dem Abbremsen.
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Erfahren Sie in einer amüsanten Kurzgeschichte, warum ARATEC die beste Positionierlösung auf dem Markt ist. Film-Version für Anwender von Regalförderzeugen / RegalbediengerätenFilm-Version für Anwender von Kranen / Brückenkranen
Erweiterungsmodul des ARATEC zur Reduzierung von Mastschwingungen an Regalbediengeräten. Der Versuchsaufbau demonstriert, dass Schwingungen mit aktiviertem FLP6000AOC-Modul sehr schnell kompensiert werden oder gar nicht erst auftreten, selbst unter dem Einfluss größter Störungen.
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