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Zementhersteller vertraut auf Positioniersystem mit Thermoschutzgehäuse in seinen Lastkränen

PSI TECHNICS MODERNISIERTE US-KRANANLAGE MIT AUTOMATISCHER GLEICHREGELUNGSTECHNIK


Der Brückenkran nach der Modernisierung

(atpedition, 1-2/2012)

Hanson Pipe & Precast ist einer der weltweit größten Hersteller von Zementröhren. Zum Transport der Röhren werden Lastkräne eingesetzt. Bislang verwandte das Unternehmen, das zur Heidelberg Cement Gruppe gehört und in St. Martinville (Louisiana) ansässig ist, zur Positionierung des Brückenkrans das Positioniersystem ICS5000L des US-Herstellers Trimble. 

Doch Trimble stellte im Jahr 2005 die Produktion der Geräte ein. Für Hanson Pipe & Precast stellte sich die Frage: Komplette Erneuerung der Kranautomatisierung oder Modernisierung der Positionierung? Der modulare Aufbau des Positioniersystems ARATEC des deutschen Herstellers PSI Technics ermöglichte als einziges System eine lückenlose Integration in die vorhandenen Anlagen und überzeugte Hanson Pipe & Precast überdies durch Innovation und hohe Verfügbarkeit.

Eine der größten Herausforderungen für PSI Technics war die Bewältigung unterschiedlicher Traglasten. Dabei spielten nicht nur die unterschiedlichen Produktionstypen eine Rolle, sondern auch der Fertigungszustand. Frisch gegossene Rohre besitzen ein wesentlich höheres Gewicht bei der Einlagerung als nach der Trocknung bei der Auslagerung. Eine wichtige Anforderung war also die millimetergenaue und schwingungsfreie Beschleunigung, Abbremsung und Positionierung der Röhren bei stark variierenden Gewichten.


Positioniersystem bietet neue Möglichkeiten

ARATEC The Positioning Solution System ist ein modular aufgebautes Regelsystem für Krananlagen, Regalbediengeräte und Verschiebewagen. Bei der Entwicklung wurde darauf geachtet, den Gedanken der Modularität umzusetzen.

Der Vorteil: Standard-Hardwarekomponenten in Verbindung mit einer intelligenten Regelungssoftware auf Basis eines Linux-Echtzeitbetriebssystems sind modular austauschbar. So ist es dem Anwender möglich, eine freie Hardwareauswahl zu treffen. Auf der Kontrolleinheit des ARATECs laufen die Regelung und alle zusätzlichen Algorithmen, die die Intelligenz des Systems ausmachen.

ARATEC ist in vollem Umfang schnittstellenkompatibel zu den alten Trimble Produkten TCS4000, ICS5000L und ASC. Eine Modernisierung kann also auch bedeuten, dass nur die Hardware und Software der eigentlichen Positionierung zu ersetzen ist. Somit bleibt die SPS-Struktur unberührt und kostspielige Programmanpassungen der Steuerung entfallen.


Gleichlaufregelung unter hohen Temperaturen

Auf der Fahrachse war der Kran mit drei ICS5000L-Positionierreglern, inklusive der Gleichlaufregelung ASC von Trimble, ausgestattet. Eine Gleichlaufregelung synchronisiert zwei unabhängige Antriebe einer Anlage und bewegt sie in Relation zu einer gemessenen Distanz. Das beinhaltet eine möglichst gute Einhaltung des Gleichlaufs, der Drehzahl oder des Drehwinkels der einzelnen Antriebe untereinander - unabhängig von Führungs- und Störgrößenänderungen in der Arbeitsmaschine beziehungsweise der Anlage. Bei einem doppelmotorigen Brückenkran sorgt die Gleichlaufregelung dafür, den Schräglauf des Krans minimal zu halten.

Um garantieren zu können, dass eine schnelle und unkomplizierte Inbetriebnahme nach der Modernisierung erfolgen konnte, wurden zuvor die technischen Daten aufgenommen. Dabei fiel auf, dass Hanson Pipe & Precast die Regelungssysteme ICS5000L in einem erhöhten Temperaturbereich von über +60°C betreibt. Das von PSI Technics speziell für den Thermoschutz von Sensorik entwickelte Kühlgehäuse TPCC bot die ideale Ergänzung. Es erhält den sicheren Betrieb des Krans aufrecht und sorgt für die Verlängerung der Sensoren-Lebensdauer. [...]


Kontakt:
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Karl-Heinz Förderer
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D-56220 Urmitz
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>Zu weiteren Applikationsberichten >ARATEC und seine Module zur Positionierung / Regelung >Modernisierung / Retrofit >FLP6000ASC Modul Gleichlaufregelung >Modul Tandembetrieb >FLP6000EOS Modul Energieoptimierung >MA6000MC Motion Analysis Kit >Potentialanalyse / Analyse-Dienstleistungen >Virtueller Betrieb / Finite-Elemente-Analyse >Sensor-Schutzgehäuse & ihre Vorteile

Downloads

>Zementhersteller vertraut auf Positioniersystem mit Thermoschutzgehäuse in seinen Lastkränen, atp edition, 1-2/2012 (PDF) >Applikationsbericht - Hanson Pipe & Precast vertraut auf Lösungen von PSI Technics (PDF)
 

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Video: ARATEC – Leistung liebt Herausforderung

Das Positioniersystem ARATEC ist die intelligente Lösung zur Regelung und Positionierung automatischer Lagersysteme Zum Film

Video: FLP6000AOC – Advanced Oscillation Control

Erweiterungsmodul des ARATEC zur Reduzierung von Mastschwingungen an Regalbediengeräten. Der Versuchsaufbau demonstriert, dass Schwingungen mit aktiviertem FLP6000AOC-Modul sehr schnell kompensiert werden oder gar nicht erst auftreten, selbst unter dem Einfluss größter Störungen.

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